Vector de Medias y Matriz de Covarianzas
Para un vector aleatorio \(\mathbf{X} = (X_1, \ldots, X_n)^T\):
\[
\boldsymbol{\mu} = \mathbb{E}[\mathbf{X}] = \begin{pmatrix} \mu_1 \\ \vdots \\ \mu_n \end{pmatrix}, \qquad
\boldsymbol{\Sigma} = \operatorname{cov}(\mathbf{X}) = \mathbb{E}[(\mathbf{X}-\boldsymbol{\mu})(\mathbf{X}-\boldsymbol{\mu})^T]
\]
\(\boldsymbol{\Sigma}\) es simétrica y semidefinida positiva.
Visualización de matriz de covarianzas 2D
1.0
1.0
0.5
Propiedades:
- \(\mathbb{E}[A\mathbf{X}] = A\boldsymbol{\mu}\)
- \(\operatorname{cov}(A\mathbf{X}) = A\boldsymbol{\Sigma}A^T\)
- \(\operatorname{vartot}(\mathbf{X}) = \operatorname{tr}(\boldsymbol{\Sigma}) = \sum_i \sigma_i^2 = \sum_i \lambda_i\)
La variación total es la suma de las varianzas, igual a la suma de los valores propios.