# Esperanza y covarianza de vectores aleatorios

# Esperanza de funciones de vectores aleatorios

<div class="taller" data-applet="cpii-ec-tei" id="bkmrk-el-teorema-del-estad"><div class="taller-container"><div class="callout info">El **Teorema del Estadístico Inconsciente (TEI)** nos dice cómo calcular la esperanza de una función \(g(X,Y)\) sin necesidad de encontrar primero la distribución de \(g(X,Y)\). </div><div class="card">#### Simulador: Esperanza de funciones en dados

<div class="taller-controles"><label>Función g(X,Y):</label><select id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-funcion-selector"><option value="suma">g(X,Y) = X + Y</option><option value="producto">g(X,Y) = X \* Y</option><option value="maximo">g(X,Y) = max(X, Y)</option><option value="cuadrado">g(X,Y) = X² + Y²</option></select><button class="button" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-calcular-esperanza">Calcular E\[g(X,Y)\]</button></div><div class="taller-formula" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-resultado-esperanza" style="text-align:center; padding:1rem;"></div><div id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-detalle-calculo" style="font-size:0.85rem; text-align:center;"></div></div>**TEI para vectores aleatorios:**  
Caso discreto: \\(\\mathbb{E}\[g(X,Y)\] = \\sum\_x \\sum\_y g(x,y) f\_{XY}(x,y)\\)  
Caso continuo: \\(\\mathbb{E}\[g(X,Y)\] = \\iint\_{\\mathbb{R}^2} g(x,y) f\_{XY}(x,y) dx dy\\)

<details class="callout info"><summary>**Propiedad:** Siempre se cumple que \\(\\mathbb{E}\[X+Y\] = \\mathbb{E}\[X\] + \\mathbb{E}\[Y\]\\). ¿Por qué?</summary>

La esperanza es lineal. Para \\(g(X,Y)=X+Y\\), la integral/suma se separa en dos términos, cada uno dando la esperanza marginal correspondiente. </details>## Ejercicio

<details class="callout info"><summary>Sean \\(X,Y\\) los resultados de lanzar dos dados justos de forma independiente (cada uno Uniforme Discreta en \\(\\{1,\\ldots,6\\}\\)). Use el TEI para calcular \\(\\mathbb{E}\[\\max(X,Y)\]\\) y verifique el resultado con el simulador de arriba.</summary>

Primero encontramos la f.m.p. de \\(\\max(X,Y)\\). Para \\(k=1,\\ldots,6\\): \\\[ \\mathbb{P}(\\max(X,Y)\\le k) = \\mathbb{P}(X\\le k)\\mathbb{P}(Y\\le k) = \\left(\\frac{k}{6}\\right)^2 \\implies \\mathbb{P}(\\max(X,Y)=k) = \\frac{k^2-(k-1)^2}{36} = \\frac{2k-1}{36}. \\\] Aplicando el TEI (aquí, directamente sobre la distribución de \\(g(X,Y)=\\max(X,Y)\\), lo cual es válido porque ya conocemos su f.m.p.): \\\[ \\mathbb{E}\[\\max(X,Y)\] = \\sum\_{k=1}^{6} k\\cdot\\frac{2k-1}{36} = \\frac{1+6+15+28+45+66}{36} = \\frac{161}{36} \\approx 4.4722. \\\] Compare este valor con el que reporta el simulador al seleccionar "g(X,Y) = max(X, Y)". </details></div></div>

# Covarianza y Correlación

<div class="taller" data-applet="cpii-ec-covarianza" id="bkmrk-la-covarianza-mide-l"><div class="taller-container"><div class="callout info">La **covarianza** mide la asociación lineal entre dos variables: \[ \operatorname{cov}(X,Y) = \mathbb{E}[(X-\mu_X)(Y-\mu_Y)] = \mathbb{E}[XY] - \mathbb{E}[X]\mathbb{E}[Y] \] El **coeficiente de correlación** \(\rho = \frac{\operatorname{cov}(X,Y)}{\sigma_X \sigma_Y}\) está normalizado entre -1 y 1. </div><div class="card">#### Explora diferentes niveles de correlación

<div class="taller-controles"><label>Correlación ρ:</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-rho-valor">0.80</span><button class="button" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-generar-muestra">Generar 200 puntos</button></div><canvas class="taller-canvas" height="400" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-correlacionCanvas" width="400"></canvas><div class="taller-formula" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-rho-calculado" style="text-align:center;"></div></div>**Propiedades de la covarianza:**

- \\(\\operatorname{cov}(X,X) = \\operatorname{var}(X)\\)
- \\(\\operatorname{cov}(X,Y) = \\operatorname{cov}(Y,X)\\)
- \\(\\operatorname{cov}(aX, bY) = ab \\operatorname{cov}(X,Y)\\)
- \\(\\operatorname{cov}(X+Y, Z) = \\operatorname{cov}(X,Z) + \\operatorname{cov}(Y,Z)\\)
- Si \\(X \\perp Y\\), entonces \\(\\operatorname{cov}(X,Y)=0\\) (pero el recíproco no es cierto)

<div class="card">#### Contraejemplo: covarianza cero NO implica independencia

<table><tr><th>X\\Y</th><th>-1</th><th>0</th><th>1</th><th>P(X=x)</th></tr><tr><th>-1</th><td>1/3</td><td>0</td><td>1/3</td><td>2/3</td></tr><tr><th>1</th><td>0</td><td>1/3</td><td>0</td><td>1/3</td></tr><tr><th>P(Y=y)</th><td>1/3</td><td>1/3</td><td>1/3</td><td>1</td></tr></table>

<div id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-contraejemplo-resultado" style="text-align:center;"></div><details class="callout info"><summary>**Verifica:** En esta tabla, \\(\\mathbb{E}\[X\]=-1/3\\), \\(\\mathbb{E}\[Y\]=0\\), \\(\\mathbb{E}\[XY\]=0\\). ¿Son independientes X e Y?</summary>

**No son independientes.** Por ejemplo, \\(f(-1,-1)=1/3\\) pero \\(f\_X(-1)f\_Y(-1) = (2/3)(1/3)=2/9\\). ¡Covarianza cero pero dependientes! </details></div>**Desigualdad de Cauchy-Schwarz:**\\\[ (\\mathbb{E}\[XY\])^2 \\le \\mathbb{E}\[X^2\]\\mathbb{E}\[Y^2\] \\\] De aquí se deduce que \\(|\\operatorname{corr}(X,Y)| \\le 1\\).

## Ejercicio

<details class="callout info"><summary>Una urna tiene tres bolas numeradas 1, 2, 3. Se extraen dos bolas sin reemplazo. Sea \\(X\\) el número de la primera bola extraída y \\(Y\\) el de la segunda. Determine \\(\\operatorname{cov}(X,Y)\\) y \\(\\rho\_{XY}\\).</summary>

Hay 6 pares ordenados igualmente probables, cada uno con probabilidad 1/6: \\((1,2),(1,3),(2,1),(2,3),(3,1),(3,2)\\). Por simetría, \\(X\\) y \\(Y\\) tienen marginal Uniforme Discreta en \\(\\{1,2,3\\}\\), así que \\(\\mathbb{E}\[X\]=\\mathbb{E}\[Y\]=2\\) y \\(\\mathbb{E}\[X^2\]=\\mathbb{E}\[Y^2\]=\\frac{1+4+9}{3}=\\frac{14}{3}\\), de donde \\(\\operatorname{var}(X)=\\operatorname{var}(Y)=\\frac{14}{3}-4=\\frac{2}{3}\\).   
  
Para \\(\\mathbb{E}\[XY\]\\), sumamos \\(xy\\) sobre los 6 pares: \\\[ \\mathbb{E}\[XY\] = \\frac{1\\cdot2+1\\cdot3+2\\cdot1+2\\cdot3+3\\cdot1+3\\cdot2}{6} = \\frac{22}{6} = \\frac{11}{3}. \\\] Entonces: \\\[ \\operatorname{cov}(X,Y) = \\mathbb{E}\[XY\]-\\mathbb{E}\[X\]\\mathbb{E}\[Y\] = \\frac{11}{3}-4 = -\\frac{1}{3}, \\qquad \\rho\_{XY} = \\frac{-1/3}{2/3} = -\\frac{1}{2}. \\\] La covarianza es negativa: si la primera bola extraída tiene un número alto, queda menos probabilidad de que la segunda también lo tenga (muestreo sin reemplazo). </details></div></div>

# Media y Varianza Muestral

<div class="taller" data-applet="cpii-ec-muestral" id="bkmrk-para-una-muestra-%5C%28x"><div class="taller-container"><div class="callout info">Para una muestra \(X_1, \ldots, X_n\) i.i.d. con media \(\mu\) y varianza \(\sigma^2\): \[ \bar{X}_n = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n X_i, \qquad S^2 = \frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^n (X_i - \bar{X}_n)^2 \] </div><div class="card">#### Simulador: Comportamiento de la media muestral

<div class="taller-controles"><label>Distribución:</label><select id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-distribucion-muestra"><option value="normal">Normal(μ=0, σ=1)</option><option value="uniforme">Uniforme(0,1)</option><option value="exponencial">Exponencial(λ=1)</option></select><label>Tamaño muestral n:</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-n-valor">30</span><button class="button" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-generar-muestra-2">Generar muestra</button></div><canvas class="taller-canvas" height="250" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-muestraCanvas" width="500"></canvas><div id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-resultados-muestra" style="text-align:center; margin-top:1rem;"></div></div>**Propiedades fundamentales:**

- \\(\\mathbb{E}\[\\bar{X}\_n\] = \\mu\\) (insesgado)
- \\(\\operatorname{var}(\\bar{X}\_n) = \\sigma^2/n\\)
- \\(\\mathbb{E}\[S^2\] = \\sigma^2\\) (cuasivarianza insesgada)

La división por \\(n-1\\) (en lugar de \\(n\\)) corrige el sesgo.

<details class="callout info"><summary>**¿Por qué usamos n-1 en lugar de n para la varianza muestral?**</summary>

Porque \\(\\mathbb{E}\[\\frac{1}{n}\\sum (X\_i - \\bar{X})^2\] = \\frac{n-1}{n}\\sigma^2\\). Al dividir por \\(n-1\\) obtenemos un estimador insesgado: \\(\\mathbb{E}\[S^2\] = \\sigma^2\\). </details>## Ejercicio

<details class="callout info"><summary>Se registra la siguiente muestra de 5 observaciones: 4, 8, 6, 5, 7. Calcule \\(\\bar{X}\\) y \\(S^2\\).</summary>

La media muestral es: \\\[ \\bar{X} = \\frac{4+8+6+5+7}{5} = \\frac{30}{5} = 6. \\\] Las desviaciones respecto a la media son \\(-2, 2, 0, -1, 1\\), y sus cuadrados suman \\(4+4+0+1+1=10\\). Entonces: \\\[ S^2 = \\frac{1}{n-1}\\sum\_{i=1}^5 (X\_i-\\bar{X})^2 = \\frac{10}{4} = 2.5. \\\] </details></div></div>

# Vector de Medias y Matriz de Covarianzas

<div class="taller" data-applet="cpii-ec-vectormedias" id="bkmrk-para-un-vector-aleat"><div class="taller-container"><div class="callout info">Para un vector aleatorio \(\mathbf{X} = (X_1, \ldots, X_n)^T\): \[ \boldsymbol{\mu} = \mathbb{E}[\mathbf{X}] = \begin{pmatrix} \mu_1 \\ \vdots \\ \mu_n \end{pmatrix}, \qquad \boldsymbol{\Sigma} = \operatorname{cov}(\mathbf{X}) = \mathbb{E}[(\mathbf{X}-\boldsymbol{\mu})(\mathbf{X}-\boldsymbol{\mu})^T] \] \(\boldsymbol{\Sigma}\) es simétrica y semidefinida positiva. </div><div class="card">#### Visualización de matriz de covarianzas 2D

<div class="taller-controles"><label>Varianza de X₁ (σ₁²):</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-var1-val">1.0</span><label>Varianza de X₂ (σ₂²):</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-var2-val">1.0</span><label>Covarianza σ₁₂:</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-cov12-val">0.5</span></div><canvas class="taller-canvas" height="400" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-covarianzaCanvas" width="400"></canvas><div id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-matriz-info" style="text-align:center; margin-top:0.5rem;"></div></div>**Propiedades:**

- \\(\\mathbb{E}\[A\\mathbf{X}\] = A\\boldsymbol{\\mu}\\)
- \\(\\operatorname{cov}(A\\mathbf{X}) = A\\boldsymbol{\\Sigma}A^T\\)
- \\(\\operatorname{vartot}(\\mathbf{X}) = \\operatorname{tr}(\\boldsymbol{\\Sigma}) = \\sum\_i \\sigma\_i^2 = \\sum\_i \\lambda\_i\\)

La **variación total** es la suma de las varianzas, igual a la suma de los valores propios.

<details class="callout info"><summary>**¿Qué significa que la matriz de covarianzas sea diagonal?**</summary>

Si \\(\\boldsymbol{\\Sigma}\\) es diagonal, todas las covarianzas son cero: las variables están **no correlacionadas**. Pero cuidado: ¡no correlacionadas no implica independencia! </details>## Ejercicio

<details class="callout info"><summary>Sea \\(\\mathbf{X}=(X\_1,X\_2)^T\\) con matriz de covarianzas \\(\\boldsymbol{\\Sigma}=\\begin{pmatrix}2 &amp; 1\\\\ 1 &amp; 3\\end{pmatrix}\\). Use la fórmula \\(\\operatorname{cov}(A\\mathbf{X})=A\\boldsymbol{\\Sigma}A^T\\) con \\(A=(1,1)\\) para calcular \\(\\operatorname{var}(X\_1+X\_2)\\), y verifique el resultado con la fórmula usual de varianza de una suma.</summary>

Con \\(A=(1,1)\\): \\\[ A\\boldsymbol{\\Sigma} = (1,1)\\begin{pmatrix}2&amp;1\\\\1&amp;3\\end{pmatrix} = (2+1,\\ 1+3) = (3,4), \\\] \\\[ A\\boldsymbol{\\Sigma}A^T = (3,4)\\binom{1}{1} = 3+4 = 7. \\\] Verificación con la fórmula usual: \\(\\operatorname{var}(X\_1+X\_2)=\\operatorname{var}(X\_1)+\\operatorname{var}(X\_2)+2\\operatorname{cov}(X\_1,X\_2) = 2+3+2(1)=7\\). Ambos métodos coinciden, como debe ser: el enfoque matricial generaliza la fórmula escalar a cualquier combinación lineal del vector. </details></div></div>

# Sumas Aleatorias

<div class="taller" data-applet="cpii-ec-sumas" id="bkmrk-sea-%5C%28n%5C%29-una-variab"><div class="taller-container"><div class="callout info">Sea \(N\) una variable aleatoria entera no negativa, y \(X_1, X_2, \ldots\) i.i.d. independientes de \(N\). Definimos la suma aleatoria: \[ S_N = X_1 + X_2 + \cdots + X_N \] </div><div class="card">#### Simulador: Elevador con personas

<div class="taller-controles"><label>Número medio de personas (λ Poisson):</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-lambda-val">2.3</span><label>Peso medio por persona (kg):</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-peso-mean-val">66.25</span><button class="button" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-simular-elevador">Simular 1000 viajes</button></div><canvas class="taller-canvas" height="250" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-elevadorCanvas" width="500"></canvas><div id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-elevador-resultados" style="text-align:center; margin-top:1rem;"></div></div>**Resultados clave para sumas aleatorias:**\\\[ \\mathbb{E}\[S\_N\] = \\mathbb{E}\[N\] \\cdot \\mathbb{E}\[X\] \\\] \\\[ \\operatorname{var}(S\_N) = \\operatorname{var}(N) \\cdot (\\mathbb{E}\[X\])^2 + \\mathbb{E}\[N\] \\cdot \\operatorname{var}(X) \\\]

<details class="callout info"><summary>**¿Por qué aparece \\(\\mathbb{E}\[N\] \\cdot \\operatorname{var}(X)\\) y \\(\\operatorname{var}(N) \\cdot (\\mathbb{E}\[X\])^2\\)?**</summary>

Por la ley de varianza total: \\(\\operatorname{var}(S\_N) = \\mathbb{E}\[\\operatorname{var}(S\_N|N)\] + \\operatorname{var}(\\mathbb{E}\[S\_N|N\])\\). El primer término da \\(\\mathbb{E}\[N\]\\sigma\_X^2\\) y el segundo \\(\\sigma\_N^2 \\mu\_X^2\\). </details>## Ejercicio

<details class="callout info"><summary>(Barrios y colaboradores, Cuaderno de Ejercicios CP2, sección 4, ej. 5) Sea \\((X\_i, i\\in\\mathbb{N})\\) una sucesión de v.a.i.i.d. con f.d.p. común \\(f(x)=\\lambda e^{-\\lambda x}\\mathbb{I}\_{(0,\\infty)}(x)\\). Sea \\(N\\) una v.a. independiente de las \\(X\_i\\)'s, con distribución Uniforme en \\(\\{1,2,3\\}\\). Considere la suma aleatoria \\(S=\\sum\_{i=1}^N X\_i\\). Encuentre su media y su varianza.</summary>

Para \\(N\\sim\\text{Uniforme}\\{1,2,3\\}\\): \\(\\mathbb{E}\[N\]=2\\), \\(\\mathbb{E}\[N^2\]=\\frac{1+4+9}{3}=\\frac{14}{3}\\), así que \\(\\operatorname{var}(N)=\\frac{14}{3}-4=\\frac{2}{3}\\). Para cada \\(X\_i\\sim\\text{Exponencial}(\\lambda)\\): \\(\\mathbb{E}\[X\]=1/\\lambda\\), \\(\\operatorname{var}(X)=1/\\lambda^2\\). Aplicando las fórmulas de sumas aleatorias: \\\[ \\mathbb{E}\[S\] = \\mathbb{E}\[N\]\\cdot\\mathbb{E}\[X\] = \\frac{2}{\\lambda}, \\\] \\\[ \\operatorname{var}(S) = \\operatorname{var}(N)(\\mathbb{E}\[X\])^2 + \\mathbb{E}\[N\]\\operatorname{var}(X) = \\frac{2}{3}\\cdot\\frac{1}{\\lambda^2} + 2\\cdot\\frac{1}{\\lambda^2} = \\frac{8/3}{\\lambda^2}. \\\] </details></div></div>

# Mezclas de Distribuciones

<div class="taller" data-applet="cpii-ec-mezclas" id="bkmrk-una-mezcla-de-distri"><div class="taller-container"><div class="callout info">Una **mezcla** de distribuciones tiene densidad: \[ f_X(x) = \sum_{i=1}^k p_i f_i(x), \quad \text{con } p_i &gt; 0, \sum p_i = 1 \] Es como elegir al azar de cuál distribución proviene la observación. </div><div class="card">#### Mezcla de dos normales (distribución contaminada)

<div class="taller-controles"><label>Probabilidad de la normal estándar (p):</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-p-val">0.70</span><label>Desviación de la contaminante (σ):</label><span id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-sigma-val">3.0</span></div><canvas class="taller-canvas" height="300" id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-mezclaCanvas" width="500"></canvas><div id="bkmrk-cpii-esperanza-cov-mezcla-info" style="text-align:center; margin-top:0.5rem;"></div></div>**Propiedades de la mezcla:**\\\[ \\mathbb{E}\[X\] = \\sum\_{i=1}^k p\_i \\mu\_i \\\] \\\[ \\operatorname{var}(X) = \\sum\_{i=1}^k p\_i \\sigma\_i^2 + \\sum\_{i=1}^k p\_i (\\mu\_i - \\bar{\\mu})^2 \\\] (varianza dentro de los grupos + varianza entre las medias)

<details class="callout info"><summary>**Observa:** Cuando σ es grande, ¿cómo cambia la forma de la densidad?</summary>

Aparece una "cola" más pesada. Las mezclas de normales son útiles para modelar datos atípicos o poblaciones heterogéneas (ej: pesos de personas de diferentes edades). </details>**Ejemplo adicional:** Poisson con media aleatoria Gamma produce una distribución Binomial Negativa (modelo para número de accidentes).

## Ejercicio

<details class="callout info"><summary>Un tiempo de espera \\(X\\) sigue una mezcla de dos exponenciales: con probabilidad \\(p=0.6\\) proviene de Exponencial(\\(\\lambda\_1=1\\)), y con probabilidad \\(0.4\\) de Exponencial(\\(\\lambda\_2=3\\)). Calcule \\(\\mathbb{E}\[X\]\\) y \\(\\operatorname{var}(X)\\).</summary>

Las medias de cada componente son \\(\\mu\_1=1/\\lambda\_1=1\\) y \\(\\mu\_2=1/\\lambda\_2=1/3\\). Usando la fórmula de la media de una mezcla: \\\[ \\mathbb{E}\[X\] = 0.6(1) + 0.4\\left(\\frac{1}{3}\\right) = 0.7333. \\\] Para la varianza usamos \\(\\operatorname{var}(X)=\\sum p\_i\\sigma\_i^2+\\sum p\_i(\\mu\_i-\\bar\\mu)^2\\), con \\(\\sigma\_1^2=1\\), \\(\\sigma\_2^2=1/9\\approx0.1111\\) (varianza de cada exponencial es \\(1/\\lambda^2\\)) y \\(\\bar\\mu=\\mathbb{E}\[X\]=0.7333\\): \\\[ \\text{dentro de grupos: } 0.6(1)+0.4(0.1111) = 0.6444, \\\] \\\[ \\text{entre medias: } 0.6(1-0.7333)^2+0.4(0.3333-0.7333)^2 = 0.6(0.2667)^2+0.4(-0.4)^2 = 0.1067, \\\] \\\[ \\operatorname{var}(X) = 0.6444+0.1067 = 0.7511. \\\] Se puede verificar directamente con \\(\\operatorname{var}(X)=\\mathbb{E}\[X^2\]-(\\mathbb{E}\[X\])^2\\), usando \\(\\mathbb{E}\[X^2\]=\\sum p\_i\\cdot\\frac{2}{\\lambda\_i^2}=0.6(2)+0.4(2/9)=1.2889\\): \\(1.2889-0.7333^2=0.7511\\). ✓ </details></div></div>